Biển hiệu lệnh
Biển hiệu lệnh để báo các hiệu lệnh phải thi hành.
21 biển · Mã R.xxx · QCVN 41:2024/BGTVT
Biển hiệu lệnh có hình tròn, nền xanh dương đậm với ký hiệu màu trắng. Đây là những điều bắt buộc phải thực hiện — khác với biển cấm là những điều không được làm. Ví dụ: biển R.301 bắt buộc đi thẳng, không được rẽ. Vi phạm biển hiệu lệnh bị xử phạt theo Nghị định 168/2024/NĐ-CP.
R.122
Dừng lại
Hiệu lệnh
R.301a
Các hướng đi phải theo (Hướng đi thẳng phải theo)
Hiệu lệnh
R.301b
Hướng đi phải theo (rẽ phải)
Hiệu lệnh
R.301c
Hướng đi phải theo (rẽ trái)
Hiệu lệnh
R.301d
Hướng đi phải theo (đi thẳng hoặc rẽ phải)
Hiệu lệnh
R.301e
Hướng đi phải theo (đi thẳng hoặc rẽ trái)
Hiệu lệnh
R.301f
Hướng đi phải theo (rẽ phải hoặc rẽ trái)
Hiệu lệnh
R.301g
Hướng đi phải theo
Hiệu lệnh
R.301h
Hướng đi phải theo
Hiệu lệnh
R.301i
Hướng đi phải theo
Hiệu lệnh
R.302a
Hướng phải đi vòng chướng ngại vật bên trái
Hiệu lệnh
R.302b
Hướng phải đi vòng chướng ngại vật bên phải
Hiệu lệnh
R.303
Nơi giao nhau chạy theo vòng xuyến
Hiệu lệnh
R.304
Đường dành cho xe thô sơ
Hiệu lệnh
R.305
Đường dành cho người đi bộ
Hiệu lệnh
R.306
Tốc độ tối thiểu cho phép
Hiệu lệnh
R.307
Hết tốc độ tối thiểu
Hiệu lệnh
R.308
Tuyến đường cầu vượt cắt qua
Hiệu lệnh
R.309
Ấn còi
Hiệu lệnh
R.310
Hướng đi phải theo cho xe chở hàng nguy hiểm
Hiệu lệnh
R.311a
Hướng đi phải theo cho xe buýt
Hiệu lệnh